go1.16で「no required module provides package～」が出たときの対処方法

Go

go1.16でコードを書いてビルドすると以下のメッセージが出た

no required module provides package～

go1.16からgo.modやgo.sumが自動でビルド時に更新されないので、以下のコマンドを対象のファイルがある場所で実行すれば解消される。

$ go mod tidy